Préhension par le vide

La préhension par le vide est une des applications dans laquelle les pompes à vide sont utilisées. Le but est de saisir et manipuler des objets à l’aide de ventouse. ..

Préhension par le vide 

Principe

La préhension par le vide est une des applications dans laquelle les pompes à vide sont utilisées. Le but est de saisir et manipuler des objets à l’aide de ventouse. La préhension par le vide est utilisée pour déplacer des objets qu’ils soient lourds et/ou encombrant ou encore pour déplacer des objets dans des systèmes automatisés (comme le « Pick and Place »).

 

Système de préhension par le vide à 9 ventouses.

Pour que la préhension puisse être effectuée, la pompe à vide vient créer une dépression (aspiration) de la ventouse vers le générateur de vide afin que la ventouse immobilise le produit

Etapes de la préhension par le vide

La préhension par le vide se décompose en 3 phases qui sont les suivantes :

  • L’approche

La ventouse vient entrer en contact avec l’objet. La forme et la matière de la ventouse sont très importantes car elles doivent être adaptées en fonction de l’objet à saisir. Les ventouses ne seront pas les mêmes lorsque nous souhaitons saisir un sac remplit de matière en vrac ou une plaque en métal par exemple.

  • La préhension

Lorsque la ventouse est entrée en contact avec l’objet, elle est soumise au vide, c’est-à-dire que l’objet va venir se faire aspirer et repousser par la pression atmosphérique. L’objet reste en contact avec la ventouse tout au long de la manipulation.

  • La dépose

Lorsque l’objet est fini de manipuler, le vide entre ce dernier et la ventouse est interrompu mettant un terme à l’aspiration et donc à la préhension.

Types de système de préhension

Il existe différents types de systèmes de préhension par le vide avec des ventouses adaptées à la charge, comme des ventouses sur palonnier ou une seule ventouse à l’aspiration. Attention, il faut savoir que toutes les surfaces à saisir ne sont pas étanches, les matériaux peuvent être poreux (comporte de nombreux petits trous) ou rugueux donc les fuites d’air à travers vers matériaux et les lèvres de la ventouse sont inévitables. Pour compenser ces fuites il faut donc avoir un débit de vide plus important. La dépression nécessaire est liée directement au poids à soulever et à la surface de la ventouse.

 

Système de préhension avec palonnier

 

 

Système de préhension à une seule ventouse

Il est conseillé d’effectuer une filtration en amont du système afin d’éviter un quelconque colmatage de la pompe à vide car cette dernière aspire les particules présentes sur l’objet s’il y en a.

Dans l’application de la préhension par le vide, plusieurs technologies de pompe à vide peuvent être utilisées :

Coriolis Fluides est en mesure de vous sélectionner et proposer la pompe à vide la plus adaptée à votre système de préhension.

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